全日本学生フォーミュラ大会 インパネ
uvでパッケージ管理をしています
以下のコマンドはappディレクトリで行ってください
- 環境構築
uv sync
- デーモン起動（本番）
uv run main.py
- デーモン起動（デバッグ）
DEBUG=TRUE uv run main.py
- GUI起動通知（UnixソケットにSTART送信）
uv run python -m src.ipc.socket_notify START
- デーモン疎通確認
uv run python -m src.ipc.socket_notify PING
- デーモン停止
uv run python -m src.ipc.socket_notify STOP
デフォルトのソケットパスは /run/user/<uid>/kmm.sock です。ディレクトリに書き込み権限がない場合は /tmp/kmm.sock に自動フォールバックします。明示的に指定する場合は KMM_SOCKET_PATH 環境変数で上書きできます。
- テスト
uv run pytest
- 型チェック
uv run mypy .
- フォーマット
uv run ruff format
- 静的解析
uv run ruff check
uv run ruff check --fix
CANの疑似信号を出すだけのArduinoのコードです
PlatformIO拡張機能をいれて使用してください